1.計算方法不同 

GAE是一種新的優勢估計方法，它通過對多步優勢估計值進行加權平均，得到一種偏差和方差的折衷。而TD(lambda)則是通過設定一個折扣因子lambda，來決定當前回報與未來回報的權重，基于時間差分的思想計算狀態價值。

2.偏差和方差不同 

GAE通過加權平均多步優勢估計值，可以有效地控制偏差和方差，實現二者的平衡。而TD(lambda)的偏差和方差則取決于設置的折扣因子lambda，lambda越大，偏差越小，但方差可能會增大。

3.適用場景不同 

由于GAE的優勢估計方法可以很好地控制偏差和方差，因此在需要進行長期規劃的復雜環境中，GAE通常可以取得更好的效果。而TD(lambda)則適合于那些對即時回報有較高需求的任務，比如棋類游戲。

4.實驗效果不同 

在實際實驗中，GAE通常能夠在各種任務中實現更好的學習性能。而TD(lambda)雖然在某些任務上也可以取得不錯的效果，但在處理復雜任務時，其性能可能會受到限制。

5.理論依據不同 

GAE的理論依據主要是對優勢函數的估計，它通過優勢函數的估計來引導策略優化。而TD(lambda)的理論依據主要是時間差分學習，它通過學習狀態轉移的價值差異來更新策略。

延伸閱讀 

強化學習的優勢估計方法 

在強化學習中，估計優勢函數是非常重要的一部分，它直接影響到策略的更新方向和速度。優勢函數可以看作是動作值函數和狀態值函數的差，它表示在某個狀態下，采取某個動作比按照當前策略采取動作的優越程度。 

優勢估計方法主要有兩類：一類是基于蒙特卡洛的方法，如REINFORCE算法，這種方法無偏差，但方差大；另一類是基于時間差分的方法，如Q-learning，這種方法方差小，但有偏差。 

為了解決這兩種方法的問題，人們提出了很多偏差和方差折衷的優勢估計方法，如GAE，它通過加權平均多步優勢估計值，實現偏差和方差的折衷。這種方法在實際應用中通常能取得更好的效果，是當前研究的熱點。